一、什么是皮帶通過輸送機控制輸送帶跑偏？
在帶式輸送機的運行過程中，帶式輸送機的中心線偏離輸送機的中心線并偏向一側。這種現象稱為皮帶偏離。
二、帶式輸送機輸送帶跑偏原因
安裝質量對皮帶偏差的影響最大，安裝誤差引起的皮帶偏差較難處理。
1.安裝誤差引起的偏差
1）輸送帶進行接頭不平直。
輸送帶兩側張力不均勻，輸送帶高張力向一側偏離。在這種情況下，可以通過調整滾筒或轉向滾筒兩側的張力來消除，如果仍然沒有調整到輸送帶接頭的重新連接。
2）機架歪斜。
齒條歪斜包括齒條中心線歪斜和齒條側邊傾斜，兩者都會造成嚴重的偏差，且難以調整。如果輸送機中心線歪斜，頭尾對齊后無法糾正中間部分的偏差，則需要重新安裝機架。
3)導料槽兩側橡膠板的壓力不均勻。
由于膠板受力不均，輸送帶兩側運行阻力不一致，導致輸送帶跑偏。這種情況比較好處理，只需要重新調整兩邊橡膠板的壓力就可以了。
2.輸送帶工作運行中的跑偏
1)滾筒、滾筒上膠造成的偏差。
帶式輸送機運行一段時間后，由于礦料具有一定的粘性，會有部分礦粉粘在滾筒和托輥上，使滾筒或托輥的局部直徑變大，造成輸送帶兩側受力不均，輸送帶跑偏。
2)輸送帶跑偏造成輸送帶松弛。
調整好的輸送帶在運行一段時間后，由于輸送帶拉伸產生永久變形或老化，會使張緊力下降，輸送帶松弛，引起跑偏。
3）礦料分布不均勻引起的跑偏。
如果輸送帶空轉時不跑偏，重負荷運轉時跑偏，說明礦料在輸送帶兩邊分布不均勻。礦料分布不均主要是礦料下落的方向和位置不正確引起的，如果礦料偏到左側，則輸送帶向右跑偏；反之亦然。
4）運行中振動引起的跑偏。
帶式輸送機在運行時的機械振動是不可避免的，運行速度越快，振動越大，造成的輸送帶跑偏的可能性也越大。在帶式輸送機中，托輥的徑向跳動引起的振動對輸送帶跑偏影響大。
三、皮帶輸送機輸送帶跑偏的處理方法
針對帶式輸送機跑偏的不同原因，需采取相應的調整對策。
對安裝誤差引起的跑偏，主要采取的措施是重接接頭；機架嚴重歪斜的需重新進行安裝。
運行中的跑偏，主要調整方法有：調整托輥組；調整轉動滾筒與改向滾筒位置；清理滾筒表面或重新更換滾筒；張緊處的調整；飄帶造成輸送帶跑偏；由于清掃器失效、輸送帶拉回煤造成跑偏。
1.調整托輥組。
輸送機在運轉過程中，若輸送帶在承載段向一側跑偏，表明承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度有誤差，如圖1所示。輸送帶在運行方向上給托輥一個牽引力Fq，Fq分解為切向力Fz和軸向力Fc，切向力Fz克服托輥阻力，使托輥旋轉，軸向力Fc作用在托輥上，使托輥沿軸向竄動，由于托輥是固定的，不能軸向竄動，這樣就給輸送帶一個反作用力Fy，它使輸送帶向另一側移動，從而導致了輸送帶跑偏。
根據上述分析，若輸送帶在輸送機中部出現跑偏時的調整方法：
1）可以安裝自動調心托輥組調整，一般每隔20-30m安裝一組，但有時效果不好。
2）利用縱梁上的調節眼，調整托輥組的位置來調整跑偏。輸送帶偏向哪一側托輥組的哪一側朝輸送帶運行方向前移，或另一側后移。托輥調整應從跑偏點開始，每個托輥的調整量要少，調整托輥的個數要多，這樣做調偏的效果較好。另外，最好只調整一邊，以免造成混亂。
2.調整轉動滾筒與改向滾筒位置。
帶式輸送機都有3個以上滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于帶式輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏。
滾筒偏斜時，輸送帶在滾筒兩側的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力，FQ也就不一致，呈遞增或遞減趨勢，這樣就會使輸送帶附加一個向遞減方向的移動Fy，導致輸送帶向松的一側跑偏。
調整方法：假如輸送帶在機頭卸載滾筒處跑偏，則輸送帶往哪邊跑偏就將哪邊的滾筒軸沿輸送帶運行方向前調一小段距離，可通過調節滾筒兩側軸承的調節螺栓來進行；假如輸送帶在機尾改向滾筒處跑偏，則應把輸送帶跑松側滾筒沿回空輸送帶運行方向前移(用調節螺栓調整)。
對于驅動滾筒和儲帶倉內的改向滾筒，如出現輸送帶跑偏現象，可參照機頭卸載滾筒的調整方法進行處理。
機尾滾筒的調整方法與機頭卸載滾筒剛好相反。由于驅動滾筒的調整距離有限(10~30 mm)，通常情況下，將驅動滾筒軸心線調整至與輸送機長度方向垂直后靠螺旋拉緊裝置或重錘拉緊裝置來調整尾部改向滾筒軸承座的位置。
3.清理滾筒表面或重新更換滾筒。
滾筒表面的加工誤差，或因磨損或表面有粘附物等造成直徑大小不一，輸送帶會向直徑較大的一側跑偏。
4.張緊處的調整。
張緊處的改向滾筒除應垂直于輸送帶長度方向還應保證其軸中心線水平。使用液壓缸張緊時，張緊滾筒的軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與輸送帶縱向方向垂直。具體的的調整方法與滾筒處的調整類似。
輸送機運行時，如果輸送帶的張緊力不夠，輸送帶空載或少量載荷時不跑偏，載荷稍大時就會出現跑偏現象，須選用合適的張緊裝置，保證輸送帶有足夠的張緊力。
5.皮帶漂移導致傳送帶跑偏。
工作面巷道高低起伏，變化影響很大，容易發展造成輸送帶多處飄帶，飄帶后的輸送帶拉伸力不均，致使輸送帶跑偏。這種學習情況我們除了需要盡量順平巷道，還可以設計采用適當調高H架或增設調高腿的方法研究加以分析解決。
6. 由于清掃機故障，輸送帶拉回煤炭造成的偏差。
處理方法是:停止輸送機，清理滾筒表面粘煤，修理清掃器或加清掃器調整輸送帶。
總之，輸送帶跑偏的原因是多方面的，要根據實際情況采取相應的調整方法。
4.處理輸送帶跑偏時的注意事項
有時膠帶跑偏的原因進行比較分析復雜，單用一種教學方法可以處理收獲不大。可能我們既要調整托輥架，又要調整滾筒。
輸送帶空載運行時很難找到。在這種情況下，我們必須等待，直到傳送帶是滿的，然后看偏差，并決定是否調整它。
輸送帶跑偏方向不確定，是因為輸送帶松了。傳送帶的松緊度應該調整，不應該作為偏差處理。
